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整体式主动转向系统是指整体式四轮转向系统。它的作用是通过电机改变后轮的角度，使汽车在高速和低速过弯时保持平稳。目前整体主动转向系统只在高端车型上有，比如宝马7系和5系GT。

整体式主动转向系统原理

整个主动转向系统的原理是通过控制系统将车辆行驶动力学的各种信号集中起来，然后进行综合判断，从而输出一个合适的转向角度。

汽车收到信号后，驱动螺母会带动螺杆轴向移动，汽车后轮会轻微转动。后轮和前轮同向偏转后，汽车在高速行驶时的稳定性会得到提高。

整体式主动转向系统的优缺点：

优点：整体主动转向系统可以降低高速时的转向灵敏度，保持方向盘的稳定性。汽车在高速公路上行驶时，即使遇到紧急情况，操作也能非常顺畅。

缺点：对于大型豪华车来说，轴距的加长带来了良好舒适的乘坐空间，但对车辆操控性有一定的负面影响，无论是低速转弯半径还是高速行驶稳定性。