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据外媒报道，特斯拉推出其全自动驾驶测试版（Full Self-Driving Beta）软件更新，但该版本还未应用于客户车辆。FSD Beta V 11.4.6已于7月21日推送到特斯拉员工的车辆。据悉，此次版本中最重要的更新是是减少不必要的减速，即被人们称之为的“幻影制动（phantom braking）”。
FSD Beta V11.4.4于6月中旬发布，此后特斯拉没有其他版本已准备好生产并发送到客户汽车上。7月8日，特斯拉向员工推送了V11.4.5，主要包含bug修复，但该版本并未投入生产。
另一个内部版本已于7月21日发送给特斯拉员工，以期得到更广泛的采用。但截至目前，该版本依然没有向公众推广。V11.4版本已经为高级用户保留，比最近包含在大多数Tesla软件更新中的旧版V11.3.6更先进。
特斯拉停止提供其软件的完整发行说明，因此尚不清楚最新更新中引入了哪些新内容。根据Not a Tesla App报告，该软件修复了错误并改进了自动紧急制动（AEB）系统。更具体地说，搭载最新版本更新的特斯拉将能够对占用网络识别的所有物体（而不仅仅是车辆）应用自动紧急制动，从而可以提高弱势道路使用者（VRU）和其他物体的安全性。
正如特斯拉首席执行官马斯克在推特上透露，该软件版本中还有另一个附加功能，即X应用程序。马斯克称这个版本将减少“非必要减速”的次数，即幻影制动。但目前该更新尚未得到客户证实，且特斯拉也尚未解释幻影制动的原因。
