目前自动驾驶领域的头部车企都在加紧落地BEV感知模型，加强视觉的能力，摆脱高精地图的限制。不过对于车企而言，激光雷达依然是中高端车型上不可或缺的一个部分，在一些测试中，视野受天气环境影响的情况下，激光雷达确实能体现出一些优势。
我们也可以看到今年下半年发布的新车中，搭载激光雷达的车型同比只多不少。到底激光雷达市场实际情况如何?从近期激光雷达上市公司公布的2023Q2财报，会有更真实的反馈。
搭上主机厂快车，头部厂商营收大涨
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首先看看国外主要的激光雷达上市公司情况。Luminar今年Q2营收约1620万美元，同比增长63%;今年上半年营收合计3070万美元，同比增长83%。
不过Luminar仍处于亏损状态，今年Q2公司净亏损1.42亿美元，亏损同比扩大了49%。今年二季度，Luminar在墨西哥的自动化工厂继续进行优化，正在进行全面的工艺验证，力求满足整车厂的标准。同时在今年Q2，Liminar宣布与TPK合作，在亚洲建造一座工厂，并聘请前Go Pro高管担任制造、供应链和质量副总裁，负责公司产品的量产工作。
产品方面，Iris+激光雷达按计划向沃尔沃交付软件，即将上市的极星4将搭载Iris+激光雷达。对于2023年的目标，Luminar表示在整个2023年，公司都在签署覆盖硬件、软件、AI和半导体等方面的交易，包括新老客户，全年有望增加至少10亿美元的订单。以色列激光雷达公司Innoviz在今年Q2的收入为147万美元，环比增长45%，但同比却下跌了18%。
据公司介绍，二季度的环比增长主要是由单位销售额的增长推动，单位销售额环比增长了47%;而同比下降主要则是因为与宝马的合作从销售Innoviz自己生产的激光雷达，转向以较低的售价向麦格纳销售组件，即由麦格纳组装激光雷达向宝马供应。
不过Innoviz也表示，今年三季度开始向宝马集团第一代项目出货，而宝马的第二个SOP也在继续取得良好的进展，计划未来几个月内进行生产出货。同时公司还为宝马集团开发更强大、价值更高的软件套件，这将会是Innoviz未来应收增长预期的来源。
Innoviz预计，2023年全年的收入会在1500万美元至2000万美元之间，高于此前预测的1200万美元至1500万美元。Cepton在2023年Q2总收入为280万美元，同比增长9%，环比增长88%。
公司表示二季度的业绩增长，主要得益于创纪录的出货量和产品组合变化，包括汽车和智能基础设施终端市场的激光雷达设备出货量都创下纪录，当季的毛利率也创下了16%的历史新高。乘用车和商用车OEM对激光雷达的兴趣不断提高，特别是美国市场上，Cepton表示新增合作来自国际十大汽车OEM制造商。
Cepton预计，今年下半年，每个季度的出货量都将环比增长一倍以上。去年与自动驾驶激光雷达鼻祖Velodyne合并的Ouster，今年二季度公司收入超过1900万美元，环比增长13%，同比增长88%。但毛利率仅为1%，这个数字在今年一季度是2%，去年二季度是27%，这一定程度反映出与Velodyne合并后，对公司的利润有较大的负面影响。Ouster表示，二季度1%的GAPP毛利率，主要包括日常运营之外的其他费用增加，包括产品线整合和从REV6到REV7 OS传感器的制造过渡相关的380万美元的超额和过时成本。与毛利率相对应的是，二季度公司净亏损高达1.23亿美元，尽管相比一季度的1.77亿美元亏损有所收窄，但去年二季度公司亏损只有2800万美元，亏损同比大幅扩大了。
从好的方面看，今年二季度Ouster与新老客户达成了4300万美元的合同订单，销售超过3000个传感器，环比增长1%，同比增长71%。公司预计第三季度将实现2000万美元至2200万美元的收入。Aeva今年Q2收入为74万美元，同比下降50%;净亏损为3820万美元，而去年同期亏损为3570，亏损同比小幅扩大。
Aeva二季度主要在铁路以及消费领域有所进展，Railergy选择Aeva 4D激光雷达取代传统的3D激光雷达，将应用在欧洲最大的货运公司自动化列车的运营;另外Aeva还完成了首款在相机厂商尼康的产品上应用的激光雷达模块开发，目前所有性能规格已经通过尼康验收。
除此之外，Aeva表示，公司继续往商业化方向发展，包括与前十大汽车OEM厂商进行合作。国内方面，禾赛的2023Q2财报则十分亮眼，当季实现营收4.4亿元，同比增长108.5%，创下单季营收最高记录，并实现连续五个季度的增长;不过净亏损7440万元，亏损同比扩大6.7%;毛利也从去年二季度的46.8%，下跌至29.8%。
禾赛表示，毛利下跌主要是由于低价ADAS激光雷达的出货量增加。具体数据上，禾赛今年二季度ADAS激光雷达出货量为45694套，而2022年同期为1651套;二季度激光雷达总出货量为52106台，相比2022年同期的4979台增长了946.5%。公司在第二季度还签署了一系列新的激光雷达交易，包括与上汽集团就多个系列生产车型达成的新的国内设计合同，以及分别与北美和欧洲两家领先的汽车OEM合作伙伴达成的两个战略开发项目。此外，禾赛与英伟达在本季度也开展了新项目，包括激光雷达传感器与英伟达驱动器和英伟达Omniverse生态系统相集成。值得一提的是，禾赛二季度的经营现金流达到5830万元人民币，环比翻4倍，同时现金储备高达32.5亿元，产品的研发与创新能够继续得到保障。作为目前全球激光雷达业界龙头，禾赛的财报表现，继续为激光雷达行业提供充足的信心，证明激光雷达仍是一项能够盈利的生意。
车企订单成救命稻草，行业马太效应明显
从上面的激光雷达公司财报可以看到，目前营收增长较快的公司主要是受益于车企合作车型进入SOP或上市，比如禾赛今年受益于理想的L7/L8/L9三款车型的畅销，以及多家主机厂定点车型批量上市;Luminar在上汽飞凡上量产搭载后，今年下半年开始还将在沃尔沃以及沃尔沃旗下的极星多款车型上量产上市。
而Ouster的营收同比大涨88%，主要是因为去年年底Ouster与Velodyne合并而带来的新的收入。另外Innoviz、Cepton尽管分别已经取得宝马集团、通用汽车等的车型定点，但也由于这两家主机厂的产品落地进度较慢，同时公司产能也没有上量，多种因素导致了营收表现不太理想。
Aeva则在乘用车领域进展不太理想，目前从公司的财报中，可以看到公司的订单来源主要还是商用车、工业、消费等领域，相比与乘用车而言，市场规模显然要更小。随着时间的进展，去年开始激光雷达行业就开始进入寒冬，包括融资、以及二级市场股价表现都较为低迷。
在这样的行业背景下，行业马太效应愈发明显，包括禾赛、速腾聚创等龙头公司在ADAS激光雷达市场出货量暴增，定点车型开始陆续量产上市。以汽车行业的传统，新技术或新供应商进入汽车行业的第一步往往是最艰难的，但只要成功踏出第一步，实现了大规模量产，可靠性得到落地应用的验证，那么这将会是激光雷达公司的最有力优势。因此，目前对于激光雷达公司而言，特别是二线的激光雷达公司，拿下车企定点，并顺利提升激光雷达产能，导入定点车型，仍是现阶段最重要的工作。
小结
激光雷达经过近几年的成本优化，价格已经降低到一定水平，市面上已经有超过20款在售的搭载激光雷达的车型。然而我们也可以发现，这些车型搭载的激光雷达产品，基本上是几家头部玩家供应。尽管禾赛已经证明激光雷达是能够盈利的产品，但利润率的背后，也是工程能力、交付能力、技术能力的体现。激光雷达行业仍有很大的发展空间，但随着时间的进展，如果迟迟未能踏足汽车供应链，那么公司可能将距离盈利越来越远。
